分米级的WiFi实时跟踪
摘要
本文介绍了DeTrack，一个能够在分米级实时连续追踪WiFi对象的追踪系统。为了实现这一点，我们提出了三个主要建议。第一个是超分辨率定位方案，它结合了压缩传感和期望最大化算法来迭代解决多路径问题，与传统的MUSIC相比，它实现了更好的分辨率。第二种是定制的粒子滤波器，利用WiFi信号和AOA估计的几何性质来适当更新位置状态和粒子权重。最后，采用了基于SVD的多包融合来加强信号空间并同时提高跟踪效率。只使用商业WiFi网卡建立了一个原型。广泛的实验表明，DeTrack实现了0.9米的80分位数的定位精度和大约90毫秒的中位延迟。因此，DeTrack有望惠及广泛的应用，如室内导航、智能物流和智能城市。
作者
杨政，龚伟
期刊\会议
IEEE IWQoS (CCF-B) [Link]
关键词
目标追踪，实时系统
